#
Ultrazvuk
#
1. Vzdělávací cíl
- Žák chápe pojem ultrazvuk jako mechanické vlnění s frekvencí nad prahem slyšitelnosti člověka.
- Žák rozlišuje zvuk, infrazvuk a ultrazvuk.
- Žák zná principy šíření, odrazu a pohlcování ultrazvuku.
- Žák porozumí způsobům využití ultrazvuku v technice a medicíně.
#
2. Úvodní motivační část
- Otázka: „Jak je možné, že lékař vidí nenarozené dítě, aniž by provedl operaci?“
- Diskuse: ultrazvuk proniká do tkání a jeho odraz vytváří obraz.
- Přechod: ultrazvuk je druh zvuku s vyšší frekvencí, než dokáže lidské ucho vnímat.
#
3. Výklad pojmu
- Zvuk – mechanické vlnění šířící se pružným prostředím, které vnímá lidské ucho (20 Hz – 20 kHz).
- Infrazvuk – vlnění s frekvencí nižší než 20 Hz.
- Ultrazvuk – vlnění s frekvencí vyšší než 20 kHz.
- Hypersonický zvuk – frekvence v řádu desítek MHz až GHz.
Vlastnosti ultrazvuku:
- Šíří se pevnými, kapalnými i plynnými látkami.
- Odrazivý na rozhraních prostředí.
- Pohlcován materiály, přeměňuje se na teplo.
#
4. Jednotky a pojmy
- Frekvence: Hz (hertz).
- Rychlost šíření: m/s (závisí na prostředí – např. v tkáních cca 1500 m/s).
- Vlnová délka: λ = v / f.
- Intenzita: W/m².
#
5. Měření ultrazvuku
- Ultrazvukový generátor – vytváří vysokofrekvenční kmity (piezoelektrické měniče).
- Ultrazvukový snímač – přijímá odražené vlny.
- Ultrazvuková sonda – kombinace vysílače a přijímače, využívaná v medicíně.
#
6. Význam ultrazvuku
- Medicína – diagnostika (sonografie), odstranění ledvinových kamenů (litotrypse), čištění zubů.
- Technika – nedestruktivní testování materiálů (praskliny, dutiny), měření vzdálenosti, tloušťky nebo rychlosti proudění.
- Průmysl a životní prostředí – ultrazvukové čištění (šperky, součástky), odpuzování zvířat, měření hladiny kapalin.
- Biologie – echolokace u netopýrů, delfínů či velryb.
#
7. Speciální pojmy
- Echolokace – orientace v prostoru pomocí odražených ultrazvukových signálů.
- Sonografie – zobrazovací metoda využívající odraz ultrazvuku v tkáních.
- Piezoelektrický jev – vznik mechanických kmitů působením elektrického napětí na krystal.
- Absorpce – ztráta energie ultrazvuku při průchodu prostředím.
#
8. Didaktické tipy
- Praktická ukázka: využít ultrazvukový měřič vzdálenosti (senzor).
- Experiment: demonstrovat, že člověk ultrazvuk neslyší, ale lze jej zaznamenat přístroji.
- Diskuse: proč netopýři „vidí“ ve tmě pomocí ultrazvuku.
- Mezipředmětové vazby: biologie (echolokace), chemie (piezoelektrický jev), medicína (diagnostické přístroje), fyzika (mechanické vlnění).
#
9. Shrnutí
- Ultrazvuk je mechanické vlnění s frekvencí nad 20 kHz.
- Využívá se v medicíně, technice, biologii i průmyslu.
- Vzniká nejčastěji pomocí piezoelektrických měničů.
- Jeho vlastnosti (odrazy, absorpce, rychlost šíření) umožňují široké praktické využití.
#
STOP
#
1. Cíl
- Naučit se používat ultrazvukový senzor HC-SR04 s Micro:bitem.
- Měřit vzdálenost před překážkou.
- Pokud je překážka příliš blízko → Micro:bit zobrazí STOP (např. na LED matici).
#
2. Pomůcky
- BBC Micro:bit v2
- Ultrazvukový senzor HC-SR04
- Kabely (propojení VCC, GND, TRIG, ECHO)
- USB-A / microUSB kabel
- Počítač s MakeCode
#
3. Co to dělá
- Micro:bit vysílá signál přes TRIG pin.
- HC-SR04 vrátí čas, za který se zvuk odrazil od překážky → Micro:bit vypočítá vzdálenost (cm).
- Pokud je vzdálenost menší než nastavený limit (např. 20 cm) → Micro:bit zobrazí text „STOP“ nebo červený křížek na LED matici.
- Jinak zobrazuje volnou cestu (např. šipka →).
#
4. Postup v MakeCode
- Otevři makecode.microbit.org → Nový projekt.
- Přidej rozšíření Sonar (pro HC-SR04).
- Vytvoř blok, který průběžně měří vzdálenost:
#
Ukázková logika
- Změř vzdálenost
dv cm. - Pokud
d < 20→ zobraz „STOP“. - Jinak → zobraz šipku → (směr jízdy).
#
5. Časté chyby a tipy
- Napájení: HC-SR04 potřebuje 5V, ale logické signály fungují i s Micro:bitem (3.3V).
- Úhel měření: senzor měří přibližně v kuželu 15°.
- Minimální vzdálenost: cca 2 cm, maximální kolem 3–4 m.
- Odrazy: hladké povrchy (sklo, zrcadlo) mohou zkreslovat měření.
- Testování: vyzkoušej různé limity (10 cm, 30 cm) a sleduj reakci.
#
Krok po kroku
#
Finální kód
#
Zatáčky
#
1. Cíl
- Naučit se využít boční ultrazvukové senzory (HC-SR04) k automatickému stáčení.
- Simulovat pohyb robota/autíčka podél „trasy“ (např. stěny, mantinelu).
- Pokud se robot příliš přiblíží k jedné straně → zatočí opačným směrem.
#
2. Pomůcky
- BBC Micro:bit v2
- 2× ultrazvukový senzor HC-SR04 (levý a pravý)
- Kabely (VCC, GND, TRIG, ECHO pro oba senzory)
- USB-A / microUSB kabel
- Počítač s MakeCode
#
3. Co to dělá
- Levá strana a pravá strana měří vzdálenost od „mantinelu“.
- Pokud je levá strana příliš blízko → robot se stáčí doprava.
- Pokud je pravá strana příliš blízko → robot se stáčí doleva.
- Pokud jsou obě strany přibližně vyrovnané → robot jede rovně.
- Na LED matici Micro:bitu se může zobrazit šipka podle směru stáčení.
#
4. Postup v MakeCode
- Otevři makecode.microbit.org → Nový projekt.
- Přidej rozšíření Sonar.
- V hlavní smyčce:
- Změř vzdálenost vlevo (
L) a vpravo (R). - Nastav prahovou hodnotu (např. 15 cm).
- Pokud
L < 15→ otoč doprava (zobraz šipku →). - Pokud
R < 15→ otoč doleva (zobraz šipku ←). - Jinak → jeď rovně (zobraz ↑).
- Změř vzdálenost vlevo (
#
5. Časté chyby a tipy
- Prahová hodnota: vyzkoušej různé vzdálenosti (10–20 cm).
- Rychlé střídání: pokud se robot „cuká“, přidej malou prodlevu (např. 200 ms) mezi měřeními.
- Reálný pohyb: pokud máš motory, nastav jim různé rychlosti pro zatáčení.
- Testuj na mantinelu: nejlepší je kartonová zeď nebo deska, která dobře odráží ultrazvuk.
#
Krok po kroku
#
Finální kód
#
Autonomní jízda
RoboTriX objede překážku / bludiště (využití všech senzorů)
#
Krok po kroku
#
Finální kód